Ребра (costae) являются длинными, узкими, тонкими, изогнутыми костными пластинками. Кпереди костная часть ребра продолжается в хрящевую часть - реберный хрящ (cartilago costalis). Семь верхних пар ребер, соединяющихся спереди с грудиной, называются истинными ребрами (costae verae).

Крестец (os sacrum) состоит из пяти крестцовых позвонков (vertebrae sacrales), которые срастаются в одну кость в юношеском возрасте. Крестец имеет треугольную форму. Он является массивной костью, поскольку принимает на себя тяжесть почти всего тела.

Поясничные позвонки (vertebrae lumbales) имеют крупное бобовидное тело. Высота тела увеличивается в направлении от I к V позвонку. Позвоночные отверстия крупные, почти треугольной формы. Поперечные отростки располагаются почти во фронтальной плоскости.

Грудные позвонки (vertebrae thoracicae) крупнее шейных. Высота их тела нарастает в направлении сверху вниз. Она максимальна у XII грудного позвонка. Остистые отростки грудных позвонков длинные, наклонены вниз и накладываются друг на друга. Такое их расположение препятствует переразгибанию позвоночного столба. Суставные отростки грудных позвонков ориентированы во фронтальной плоскости, при этом верхние суставные поверхности направлены латерально и кзади, а нижние - медиально и кпереди.

Шейные позвонки (vertebrae cervicales) испытывают меньшую нагрузку в сравнении с остальными отделами позвоночника, поэтому они имеют небольшое тело. Поперечные отростки всех шейных позвонков имеют отверстие поперечного отростка (foramen processus transversus).

Позвонок (vertebra) имеет тело и дугу. Тело позвонка (corpus vertebrae) обращено кпереди и служит его опорной частью. Дуга позвонка (areus vertebrae) соединяется сзади с телом позвонка с помощью ножек дуги позвонка (pedunculi areus vertebrae).

Скелет туловища является частью осевого скелета. Он представлен позвоночным столбом, или позвоночником, и грудной клеткой.