Лучевая кость (radius) на проксимальном конце имеет головку лучевой кости (caput radii) с плоским углублением - суставной ямкой (fovea articularis) для сочленения с головкой мыщелка плечевой кости.
Локтевая кость (ulna) в своей верхней части утолщена. На этом (проксимальном) конце находится блоковидная вырезка (incisura trochlearis), предназначенная для сочленения с блоком плечевой кости.
Кости предплечья (ossa antebrachii) состоят из двух костей. Медиально расположена локтевая кость, латерально - лучевая кость. Эти кости соприкасаются друг с другом только своими концами, между их телами имеется межкостное пространство предплечья.
Плечевая кость (humerus) является длинной трубчатой костью. Различают тело плечевой кости (corpus humeri) и два конца: верхний и нижний. Верхний конец (проксимальный) утолщен и образует шарообразную головку плечевой кости (caput humeri).
Ключица (clavicula) представляет собой длинную S-образную трубчатую кость, расположенную между ключичной вырезкой грудины медиально и акромиальным отростком лопатки латерально.
Лопатка (scapula) является плоской костью треугольной формы. Она прилежит к грудной клетке с ее заднелатеральной стороны на уровне от II до VII ребра. У лопатки различают три угла: нижний (ingulus inferior), латеральный (angulus lateralis) и верхний (angulus superior).
В процессе эволюции человека верхние конечности стали органами труда. Нижние конечности выполняют функции опоры и передвижения, удерживают тело человека в вертикальном положении.