Суставы, или синовиальные соединения (articulationes synoviales), являются прерывными соединениями костей. Для суставов характерно наличие покрытых хрящом суставных поверхностей, суставной капсулы, суставной полости и в ней синовиальной жидкости. У некоторых суставов дополнительно имеются образования в виде суставных дисков, менисков или суставной губы.

Височно-нижнечелюстной сустав (art. temporomandibularis) является единственным суставом в области черепа. Этот сустав парный, образован суставной головкой нижней челюсти, а также нижнечелюстной ямкой и суставным бугорком височной кости, покрытыми волокнистым хрящом.

Грудная клетка (compages thoracis) представляет собой костно-хрящевое образование, состоящее из 12 грудных позвонков, 12 пар ребер и грудины, соединенных между собой при помощи суставов, синхондрозов, связок.