Мышцы туловища разделяются на мышцы спины, груди и живота. Задние области туловища (regiones dorsales) охватывают всю заднюю поверхность туловища. Верхнюю границу спины составляют наружный затылочный выступ и верхняя выйная линия затылочной кости. Нижней границей служат уровень крестцово-подвздошных сочленений и копчик.

Скелетные мышцы, прикрепляясь к костям, приводят их в движение, участвуют в образовании стенок полостей тела: ротовой, грудной, брюшной, таза, входят в состав стенок некоторых внутренних органов (глотки, верхней части пищевода, гортани), находятся в числе вспомогательных органов глаза (глазодвигательные мышцы), оказывают действие на слуховые косточки в барабанной полости.

Среднезапястный сустав (art. mediocarpea) образован сочленяющимися суставными поверхностями костей первого и второго рядов запястья. Это сложный сустав, блоковидный по форме. Его суставная щель S-образно изогнута.

Локтевой сустав (art. cubiti) образован тремя костями: плечевой, лучевой и локтевой. Кости образуют три сустава, заключенных в общую суставную капсулу.

Лучезапястный сустав (art. radiocarpea) представляет собой сочленение костей предплечья с кистью. Сустав образован запястной суставной поверхностью лучевой кости и суставным диском, имеющим треугольную форму, а также проксимальным рядом костей запястья (ладьевидной, полулунной, трехгранной костями). Суставная капсула тонкая, прикрепляется по краям сочленяющихся поверхностей, укреплена связками.

Лобковый симфиз (symphisis pubica) соединяет симфизиальные поверхности двух лобковых костей, между которыми расположен волокнисто-хрящевой межлобковый диск (discus interpubicus).

Крестцово-подвздошный сустав (art. sacroiliaca) образован ушковидными поверхностями тазовой кости и крестца. Суставная капсула толстая, туго натянутая, прикрепляется по краям суставных поверхностей, срастаясь с надкостницей тазовой кости и крестца.